Książnica Płocka im. Władysława Broniewskiego do 31 grudnia 1998 roku pełniła funkcję Biblioteki Wojewódzkiej. Obecnie jest biblioteką samorządową i organizacyjnie podlega Radzie Miasta Płocka.
Pierwsza w mieście Miejska Biblioteka Publiczna otwarta została 14 listopada 1937 r. w budynku przy ul. Kościuszki 3 . Inicjatorem jej powołania był Inspektorat Szkolny, a prace przygotowawcze powierzono Sekcji Publicznej Miejskiej Komisji Oświaty Pozaszkolnej pod kierunkiem Marii Wasiakowej. Księgozbiór biblioteki pochodził ze zbiórki społecznej i ofiar pieniężnych zebranych przez członków sekcji i w dniu otwarcia liczył 1872 tomy, by po dwóch latach osiągnąć 4 tysiące.
Wybuch drugiej wojny światowej prawie całkowicie zniszczył zasoby zarówno tej placówki, jak też pozostałych bibliotek oświatowych w mieście. Jedyną ocalałą w Płocku była Biblioteka im. Zielińskich i to ona, zaraz po wyzwoleniu, już 12 lutego 1945 r. zaczęła udostępniać swój księgozbiór.
Biblioteka publiczna przez wiele lat nie posiadała swojego budynku, a poszczególne działy pracy rozproszone były na terenie całego miasta. Po długich staraniach w 1987 r. przekazano na potrzeby biblioteki budynek przy ul. Kościuszki 6, który biblioteka faktycznie przejęła w 1989 r. Uroczyste otwarcie dla czytelników miało miejsce 15 stycznia 1990 r. Gmach ten, jeden z ciekawszych i okazalszych w mieście, ma swoją bogatą historię.

Budowa siedziby Dyrekcji Szczegółowej Towarzystwa Kredytowego Ziemskiego przy ul. Kościuszki, zaprojektowanej przez Apoloniusza Pawła Nieniewskiego i Władysława Adolfa Kozłowskiego, trwała rok. 10 grudnia 1902 r. renesansowy gmach oddano do użytku. Od początku wzbudzał zachwyty. - Wspaniały ten budynek o dużych łukowych oknach z dwiema kolumnami przy wejściu - zachwycali się w 1922 r. w "Przewodniku po Płocku" Maria Macieszyna i Aleksander Maciesza. Pastelowe tynki potężnej fasady ozdobione gzymsami do dziś przyciągają wzrok przechodniów. Największy podziw budzą umieszczone nad oknami sztukaterie w kształcie dębowych gałązek.

W czasie pruskiej okupacji w dzisiejszej książnicy mieściły się biura wojskowe i kwatery dla oficerów. Po I wojnie światowej - Bank Ziemski. W 1934 r. obiekt zajęło Towarzystwo Dobroczynne Pomoc i Praca działające przy Zgromadzeniu Sióstr Służek Najświętszej Marii Panny Niepokalanej. Przed II wojną i tuż po wyzwoleniu siostry prowadziły Gimnazjum Gospodarcze im. Bolesławy Jarząbkówny. Podczas II wojny Niemcy mieli tu urząd wojskowy i internat dla szkół niemieckich. W latach 1945-1987 gmach był siedzibą najpierw PPS-u, potem KW PZPR. Książnica od 1987 r. jest jedenastym gospodarzem budynku przy ul. Kościuszki 7. Dla czytelników biblioteka otworzyła się 15 stycznia 1990 r.