Wieś Rakowo (pow. płocki, gm. Mała Wieś) po raz pierwszy wzmiankowana w 1426 r. Zasiedlona przez osadników holenderskich w końcu XVIII w. W 1888 r. miała 25 domów i 311 mieszkańców oraz 701 morgów powierzchni (w tym 107 morgów nieużytków). Znajdował się w niej młyn wodny. Wieś rzędowa usytuowana po północnej stronie Wisły, na południe od szosy Zakroczym-Płock, wzdłuż linii wschód-zachód, na zachód od wsi Drwały. Zagrody na planie prostokąta, przylegające dłuższym bokiem do głównej drogi biegnącej przez wieś, po jej północnej i południowej stronie. Krajobraz kulturowy zachowany w bardzo dobrym stanie - czytelne rozłogi pól obsadzone na miedzach wierzbami, większość gospodarstw usytuowanych na sztucznie usypanych wzgórkach, z drogami dojazdowymi odchodzącymi prostopadle od głównej drogi, nasadzenia drzew i krzewów od strony wschodniej. Zachowanych kilka przykładów tradycyjnej zabudowy holenderskiej oraz cmentarz.