Cymbarka Mazowiecka (ur. między 1393 a 1395r.) zm. 28 września 1429. Córka księcia mazowieckiego Siemowita IV i Aleksandry, siostry Władysława II Jagiełły.

25 stycznia 1412 poślubiła w Krakowie księcia austriackiego Ernesta Żelaznego z rodu Habsburgów, którego starszy brat Wilhelm był niegdyś narzeczonym królowej Jadwigi. Był to układ austriacko-polski wymierzony przeciwko Krzyżakom. Dla „cywilizowanego" Habsburga musiała być uosobieniem dzikiego piękna, gdyż do historii przeszła jej niepospolita, jak na białogłowę, siła. Słynęła z piękności i siły, podziwiana przez współczesnych, podobno rękoma gniotła orzechy i wbijała gwoździe, łamała podkowy. Urodziła dziewięcioro dzieci w ciągu 12 lat. Ze związku tego w 1415 roku przyszedł na świat chłopiec o imieniu Fryderyk, który w 1452 r., jako Fryderyk III, włożył cesarską koronę. Cymbarka wydała na świat pierwszego cesarza z rodu Habsburgów, którzy panowali do XX w.